“現(xiàn)在開塔吊不用爬高上低了，我們在辦公室就能操作，既舒適又安全，而且還能一個人同時操作多臺塔吊。比起之前真是翻天覆地的變化啊！”在陜建機股份參建的張江康橋綠洲項目中塔吊司機劉師傅感慨道。

日前，由陜建機股份龐源機施和中建三局合作的張江康橋綠洲項目兩臺塔機順利完成了5G智能操控系統(tǒng)改造升級，操作人員坐在辦公室，利用5G網(wǎng)絡系統(tǒng)遠程操控，大幅提升了塔機工作效能。

  近年來，該公司致力于打造智能、高效、安全的工程機械，隨著數(shù)字技術(shù)不斷深化應用，自主產(chǎn)品STC系列塔機產(chǎn)品制造和租賃服務智能化階梯式跨越升級。高水平科技自立自強的具體實踐，展現(xiàn)了陜建機股份科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展的圖景。

跨越一：智能駕駛室，搭建塔司“最美空中樓閣”

陜建機股份主導產(chǎn)品STC600塔機是當前國內(nèi)建筑市場高端起重設(shè)備，配置的電氣系統(tǒng)和液壓頂升系統(tǒng)采用國際領(lǐng)先的智能控制技術(shù)。電控系統(tǒng)具有制動器失效保護、平穩(wěn)起升、恒功率、回轉(zhuǎn)平穩(wěn)控制、蟻速、防搖、防掛保護等功能。特別是該機型配備的智能駕駛室，集控制室、電器間、衛(wèi)生間為一體，具有電加熱玻璃除霧除霜、安全氣囊座椅、冷暖空調(diào)，一年內(nèi)無需處理的生化處理衛(wèi)生間，大大減少塔機司機每日爬梯登高之苦。為司機架起理想的“空中樓閣”。

“以往司機在60米以上的塔機上操作，吃飯、上衛(wèi)生間等都需要來回爬塔，很不方便。為了解決這些問題，我們研制了這款高端的塔機司機室，可滿足司機1-2天的生活所需，提高了工作效率?！痹摴竟こ虣C械研究院負責人說。

跨越二：從“高空”到“地面”，突破行業(yè)“四大難題”

隨著多年發(fā)展壯大，該公司現(xiàn)擁有各種塔機、施工電梯等工程機械設(shè)備超過一萬二千臺，塔機總噸米數(shù)已超過兩百萬噸米，全球行業(yè)領(lǐng)先，但設(shè)備租賃服務中長期存在“成本費用較大、安全風險較高、工作環(huán)境較差、智能感知較弱”等行業(yè)四大難題。為此，公司設(shè)計研發(fā)了施工現(xiàn)場地面遙控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用5G與UWB無線通訊技術(shù)，塔司在地面通過可移動的操作手柄進行操控，同時在遙控顯示屏上觀測吊鉤距離，實時動態(tài)調(diào)整規(guī)劃吊裝路徑，以實現(xiàn)吊掛物精準安全到達指定位置，提高了塔機吊裝的效率，減少安全事故的發(fā)生。塔機從“高空操作”到“地面操作”，有效解決以上難題，此項技術(shù)也取得國家新型實用專利證書。

跨越三：從“地面”到“遠程”，吊裝智變“新體驗”

隨著科技的高速發(fā)展，未來塔機產(chǎn)品人性化、智能化、少人化發(fā)展成為趨勢。該公司持續(xù)升級塔機操作系統(tǒng)，開發(fā)的遠程操作平臺，推動整個塔機行業(yè)及配套產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

該平臺具有三大功能：一是5G視頻監(jiān)控功能。6個全景高清攝像頭和1個可動態(tài)追蹤吊鉤所在位置的變焦攝像頭，使塔機司機雖處千里之外，卻始終“身臨其境”，全方位監(jiān)控，有效降低吊裝過程中的安全隱患，可實現(xiàn)“一人多機”操作；二是塔機吊裝狀態(tài)監(jiān)測。實時監(jiān)測塔機的起重重量、起吊高度、當前風速等狀態(tài)。高效智能地執(zhí)行避障行走、自動吊裝、回退旋轉(zhuǎn)等既定運行過程，吊裝定位精度可達到厘米級；三是遠程操作功能，實現(xiàn)塔機遠距離控制，在辦公室內(nèi)完成塔機所有高空操作，減少司機上下攀爬塔機的體力和時間消耗，調(diào)節(jié)因工作環(huán)境帶給工作人員的負面情緒，避免高溫及寒冷等惡劣天氣影響等。

跨越四：從“遠程”到“無人”，邁向發(fā)展“新高度”

   采用施工環(huán)境靜態(tài)建模，實時動態(tài)調(diào)整規(guī)劃吊裝路徑，實現(xiàn)從“塔機遠程操作”變到“無人化”的跨越。

該系統(tǒng)首次采用激光雷達建模技術(shù)運用于塔機無人控制領(lǐng)域，激光雷達可隨塔機360度旋轉(zhuǎn)，將塔機周圍物體進行全方位探測，并生成點云數(shù)據(jù)，用建模算法處理生成周圍建筑物的三維模型，最后進行避讓算法處理，實現(xiàn)塔機碰撞預警及合理避障等智能化操控。自主路徑規(guī)劃和自主運行，實現(xiàn)塔機施工智能化、少人化、無人化的理念。

陜建機股份堅持科技創(chuàng)新驅(qū)動，持續(xù)推進工程機械設(shè)備制造智能化、數(shù)字化，不斷發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，為企業(yè)核心競爭力提升添磚加瓦。